来源|多知网
作者 |王上
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8 月 18 日至 21 日，以 " 开放创新 聚享未来 " 为主题的 2023 世界机器人大会在北京亦创国际会展中心召开。
从 2015 年至今，世界机器人大会已经步入第 8 年。今年，世界机器人大会与往年大不相同。
优必选科技高级副总裁钟永告诉多知网：" 我们优必选连续参加了好几年机器人大会了，发现今年人形机器人特别火。" 优必选最早从 2012 年就在投入人形机器人的核心技术研发，对此非常关注。
傲鲨智能 CMO 张华提到：" 今年世界机器人大会机器人的形态多种多样，品类更多了，如有脑机接口、机械臂、人形机器人、四足机器人……此外，还可以看到技术比往年更为成熟。" 这是一家基于外骨骼技术平台的机器人公司。
" 我们对人形机器人关注了有 20 多年了，这次机器人大会中人形机器人之多超出想象，从中可以看到国家机器人产业的巨大进步。" 北京理工华汇智能科技有限公司相关工作人员向多知网提到，该公司脱胎于北京理工大学，从 2000 年就关注人形机器人的研发，于 2015 年注册公司。
可以说，人形机器人是今年世界机器人大会最大的亮点。
可行走的双足人形机器人起源于日本，由 1972 年日本早稻田大学的加藤一郎教授研发，首款产品代号为 WABOT-1 机器人原型机，其拥有拟人化外形，搭载机械手脚、拥有视觉听觉与肢体控制系统，尽管行走一步需要 45 秒，但这项技术在当时撼动科学界。这也是人形机器人的早期雏形。
多个机器人从业者多向知网分析：" 人形机器人之所以火爆有多方面的原因，第一是因为国家政策的支持，技术研发投入加大，人才聚集；第二是大模型火爆，" 机器人 + 大模型 " 可以有巨大的想象空间，以前机器人可以说只有 " 小脑 "，现在也可以拥有 " 大脑 "；第三，国际环境的影响，一方面马斯克说要做人形机器人了，这提振了整个行业的信心；另一方面，国外一些元器件限制给国内供应，倒逼国内加强自主研发。"
根据 pcedence research 的预测，2022 年全球人形机器人市场规模预计为 16.2 亿美元，预计到 2032 年将达到 286.6 亿美元左右，以 33.28% 的年复合增长率增长。
来，让我们一起看看多知网拍到的人形机器人和其背后的故事吧 ~~~
01
优必选科技：多个人形机器人已经应用于教育领域
优必选是较早关注人形机器人的科技公司之一，今年 1 月 31 日，优必选向港交所提交上市申请书，如成功上市将成为国内 " 人形机器人第一股 "。（优必选机器人 Walker）优必选科技的人形机器人产品此前已经在教育领域应用，其开源人形教育机器人 Yanshee 作为人工智能和机器人的教学、实训平台，目前已经在全国范围内的上千所学校中支持机器人学、人工智能、机器学习、机器视觉、智能语音和服务机器人基础知识等领域的教学和实训。此外，这款机器人已经在职业院校技能大赛、中国机器人技能大赛等各类高职校竞赛中应用。
此外，优必选科技的人形机器人产品悟空、Cruzer ( 克鲁泽 ) 等产品也已经用于支持中小学及高职院校的人工智能和机器人相关课程学习。从优必选招股书可以看到，其最大收入来源为教育智能机器人产品及解决方案的销售。
（优必选熊猫机器人优悠）优必选科技高级副总裁钟永告诉多知网：" 今年有一个比较受欢迎的方向是‘科技 + 文旅’，即做科技研学，优必选已经建立了 7 个基地，今年计划再建 10 个左右。不同于全国各地旅游式‘研学’，我们做科技研学有专门的基地，有硬件和课程做支撑。"
02
北京理工华汇智能科技：已有 20 年的技术积累
北京理工大学团队早在 2000 年就开始了第一台人形机器人的研发，仅用两年时间，第一代人形机器人 " 汇童 BHR-1" 就正式亮相，身高 1.58m，体重 76kg ，全身拥有 28 个自由度，率先实现了人形机器人无外接电缆行走，" 汇童 BHR-1" 的研发成功，让中国成为继日本之后第二个研制出无外接电缆行走人形机器人的国家。
20 多年过去，历经 6 代 " 汇童 " 人形机器人产品研发，目前理工华汇 " 汇童 " 双足人形机器人在运动控制、导航、软件、电机、减速器等核心零部件已经实现了自主研发国产化，并且可以实现高爆发一体化驱动、仿生控制、刚柔耦合系统集成等核心技术，可实现快速行走、单脚跳跃、双脚离地奔跑等一系列高难度运动。
在现场，北京理工华汇智能科技展示了四足机器人、汇童轮腿式机器人、双足机器人等。北京理工华汇智能科技现场工作人员告诉多知网："虽然关注比较早，但我们的机器人还没有完全商业化，原来是应用需求不大，而近年来需求越来越大，到了商业化的节点，我们会很快商用，未来会走向家庭。"03
EX 机器人：产品落地形态为未来科技馆
EX 机器人公司展出了唐代诗人李白、杜甫的机器人以及现代人物的机器人，还有外国人物的机器人。
可能是由于《长安三万里》的火爆，李白、杜甫机器人备受瞩目。不过，现场有孩子质疑：杜甫比李白年纪小很多，为啥看着杜甫机器人比李白老很多？哈哈哈哈哈，其实这就不是机器人的核心问题了，可能是皮肤的问题吧 ~~
EX 机器人运营主体为 " 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 "，其于 2013 年 7 月在大连成立，是新三板上市企业，是一家专业从事智能仿生人形机器人研发、生产、销售及服务的高新科技企业。
EX 旗下主要落地产品形态为 EX 未来科技馆，是以仿真人形服务机器人为核心而构建起的科技、教育、文化、娱乐综合体。可以说，该公司创建了元宇宙机器人未来科技馆概念，希望把科技、研学、文娱、商旅、餐饮有机融于一体。
跟优必选类似的一点是，EX 也在做研学。EX 现场的工作人员告诉多知网："目前，我们做了科技馆和人文展馆等，利用科技的方式将科学或者文学界泰斗‘复活’，通过机器人蜡像讲述泰斗生平事迹象，比如我们科技馆有‘爱因斯坦’机器人，人文展馆有鲁迅、马三立等，游客可以跨越时空，与历史名人面对面。"
（感受动作捕捉）
除此之外，游客可在科技馆参与仿生机器人的研发、生产，近距离感受机器人控制、声纹合成、动作捕捉、面部识别、多轮自由对话等最先进的科技研发与应用。
04
达闼：在教育方面已落地数百院校
达闼成立于 2015 年，是云端机器人创造者、制造商和运营商。公司希望让云端机器人走进千家万户，帮助人类完成 4D（如枯燥、肮脏、危险、甚至困难的）工作。
目前，达闼云端机器人产品与解决方案已应用于公共卫生、智慧农业、智慧医养、公共安全、智慧教育、智慧城市、商业零售等领域。值得注意的是，达闼创始人 &CEO 黄晓庆告诉多知网：" 达闼有战略型业务‘达闼教育’，即帮助政府、高校职校、中小学及各行业企业伙伴开展面向人工智能及机器人的教育标准建设及方案服务，构建 AI 教育生态圈，共筑机器人元宇宙。我们在教育方面现已落地 22+ 省份数百院校，比如，在高职校建立产业学院，产教融合基地等。"05
帕西尼感知科技：给机器人夹爪灵敏的感知力
帕西尼感知科技（深圳）有限公司成立于 2021 年，致力于开发全场景应用触觉数字化与触感技术，为机器人自动化、航空航天、文娱消费等广泛场景提供触感数字化价值。
帕西尼感知科技创始团队来自于日本早稻田大学、清华大学、美国伊利诺伊大学香槟分校、英国帝国理工学院等学府。就在近日，帕西尼感知科技已连续完成数千万元 Pre-A 及加轮融资，本轮领投方为盈富泰克，加轮方为光跃投资。
帕西尼感知科技通过研发接近人类皮肤感知极限的多维度大阵列触觉传感器，叠加其 AI 算法，赋予机器人夹爪更加灵敏的感知能力，有助于在人形机器人产品的拓展中构建核心技术壁垒，帮助社会一起应对未来人口老龄化、劳动力短缺等问题。
帕西尼感知科技工作人员告诉多知网：" 我们初心是想让机器人替代人类从事的一些危险工作，而这最重要的感官是触觉，所以我们最初是先做的是皮肤，然后发现得做一个手，才做了灵巧手，后来渐渐有了人的形态，但还没有做双足，所以是一步步做到人形的，当时并没有想到人形会像今天这么火。"06
星动纪元：‘具身智能’是 AI 的下一个浪潮
北京星动纪元科技有限公司推出的双足人形机器人 " 小星 "。
北京星动纪元科技有限公司是一家由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化，研发具身智能以及人形通用机器人技术和产品的新兴科技公司。现场工作人员告诉多知网："‘具身智能’作为人工智能的下一个浪潮，而人形机器人正是通用人工智能‘具身化’的重要载体。"
北京星动纪元科技有限公司希望研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户。
值得注意的是，北京星动纪元科技有限公司在今年 8 月刚刚注册公司，一名工作人员笑称：" 我们大概是全场‘最新’的公司。"
实际上，注册新不意味着产品 " 稚嫩 "，多知网了解到，现场很多家公司的产品在面世之前就已经迭代了好几版。
07
小米：" 未来人形机器人是小米机器人的重点 "
猜猜这是谁家的机器人？对了，是小米的！
最近刷屏的 "2023 雷军年度演讲 " 让小米四足机器人 CyberDog 2 也出圈了，这个机器人被网友称为 " 铁蛋 2 代 "。
这款新品主要面向开发者和数码爱好者，售价为 12999 元。CyberDog 2 的尺寸比上一代缩小了 16%，重量减轻了 40%，大小和重量都接近真实的小型犬。其头部、腿部和腰身的比例参考了杜宾犬的设计。CyberDog 2 的外观可以 DIY 个性化，有 9 处可拆卸的外壳，支持 3D 打印替换。
（小米四足机器人）
值得注意的是，在四足机器人之外，在此次世界机器人大会上，小米在其展台的侧面展出了人形机器人，以 "CyberOne" 命名，该机器人还在研发阶段，或很快面世。
小米现场的工作人员告诉多知网：" 人形机器人一定是未来，也会是我们小米机器人的重点。"
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